都市發展局原名為城鄉發展局，成立於2001年1月，嗣依地方制度法，於2008年1月16日改制為城鄉發展處，各課改制為科。2011年1月1日桃園縣正式升格為準直轄市，城鄉發展處同步改制為桃園縣政府城鄉發展局，由縣府內部單位轉型為獨立機關，並由原本的4科逐步擴展成5科4室，除了增設綜合規劃科外，也同時增設秘書室、人事室、會計室與政風室等幕僚單位，2014年12月25日桃園縣升格為直轄市，城鄉發展局更名為都市發展局，原鄉鎮市公所部分業務由都市發展局接管，並於2015年4月1日新增兩處分別為住宅發展處及建築管理處，使全局都市發展業務推動更完整，提供民眾更完善的服務。
願景：打造一座國際樂活都市！
本市為我國主要國際機場所在都市－國門之都，經濟產值全國第一的工業重鎮，為我國國際競爭力的重要表徵；充沛的就業機會、快速提昇的交通可及性與生活便利性、及相對雙北平實的房價，更吸引大量人口移居；因此，本局期待透過擘劃都市發展新格局、形塑都市美學意象、提昇土地資源利用效率、打造樂活安居生活環境、加速行政服務與管理資訊化等五大策略目標，最終打造一座國際樂活都市！
任務 :
- 以一個直轄市的格局，就全市的城鄉土地資源統整規劃分配，重新奠定具國際競爭力的都市發展格局。
- 因應桃園都會區捷運建設計畫，引入大眾運輸導向(TOD)永續都市規劃理念，紓解核心發展地區發展壓力。
- 透過都市景觀特色形塑、都市空間改造、老舊發展地區更新、閒置軍方土地與公共設施保留地全面檢討活化、落實建築管理等策略，提昇都市環境品質與公共建設服務水準。
- 廣建社會住宅，增加對青年、社會及經濟弱勢市民的居住照護，落實居住正義。
- 結合我國頂尖的資通訊技術，加速本局行政服務與管理資訊化，提供市民更即時有效率的服務。